iOS - Масштабировать и обрезать CMSampleBufferRef / CVImageBufferRef

Я использую AVFoundation и получаю образец буфера из AVCaptureVideoDataOutput , я могу его записать непосредственно в videoWriter, используя:

- (void)writeBufferFrame:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer {
    CMTime lastSampleTime = CMSampleBufferGetPresentationTimeStamp(sampleBuffer);    
    if(self.videoWriter.status != AVAssetWriterStatusWriting)
    {
        [self.videoWriter startWriting];
        [self.videoWriter startSessionAtSourceTime:lastSampleTime];
    }

    [self.videoWriterInput appendSampleBuffer:sampleBuffer];

}

Теперь я хочу обрезать и масштабировать изображение внутри CMSampleBufferRef, не конвертируя его в UIImage или CGImageRef, потому что это снижает производительность.