PHP MySQL Выберите идентификатор из одной таблицы и информацию из другой таблицы

У меня есть две таблицы, одна таблица называется queuelist, а другая - информация о вызовах. В таблице очереди просто перечислены разные идентификаторы. Я пытаюсь получить «clientID» из этой таблицы и сопоставить его с «ID» в другой таблице, содержащей всю информацию, и отобразить ее обратно на странице. Вот как выглядят таблицы:

Table - queuelist

ID | clientID
-------------
1  | 589
2  | 254
3  | 486

Table - info

ID   | Name  | Phone
--------------------
256  | Bob   | 5551231234
486  | Jack  | 5551231234
589  | Jill  | 5551231234