Запуск командной строки на Java [дубликат]

На этот вопрос уже есть ответ здесь:

• Выполнение приложения Java в отдельном процессе 9 ответов

Есть ли способ запустить эту командную строку в приложении Java?

java -jar map.jar time.rel test.txt debug

Я могу запустить это с помощью команды, но я не мог сделать это в Java.