В чем разница между операторами sample / resample / scale / resize / adaptive-resize / thumbnail в ImageMagick convert?

Я нашел несколько способов изменить разрешение изображения с помощью convert :

-sample
-resample
-scale
-resize
-adaptive-resize
-thumbnail

В чем разница?

Если мне нужно сделать эскиз большого изображения различного размера с фиксированным соотношением сторон (требуется обрезка) - какой мой лучший выбор?