Символы Юникода, такие как \ u0016 в XML

Есть ли способ обрабатывать символы Юникода, такие как \ u0016, в XML? Насколько я понимаю, загрузка таких символов в XMLDocument вызывает ошибку недопустимого шестнадцатеричного символа. Я пробовал использовать другие символы Юникода. Кажется, они нормально работают. Эту ошибку вызывают только управляющие символы. Можем ли мы удалить эти символы без фактического анализа XML?