Что такое EF под капотом. Include vs Joins

Я работаю с Entity Framework какое-то время, но до сих пор у меня есть «черные дыры» в том, как он работает под капотом. Даже после прочтения пары статей я не уверен, что мое понимание правильное.

Начнем с вопросов:

• Как EF Include работает под капотом?
• В чем разница между Join и Include?
• Проблемы с производительностью с Include (отложенная загрузка и активная загрузка, сгенерированные запросы SQL, и т. д.)?
• Когда я должен использовать Join вместо Include и наоборот?