Используйте экран Arduino GSM / GPRS для отправки данных в мою веб-службу

Я знаю, как совершать звонки и отправлять SMS-сообщения с помощью GSM / GPRS щит для Arduino Uno . Но у меня есть веб-служба по адресу http://mydomain.com/rest/receiveSensorData , и я хочу отправлять данные датчика по этому URL-адресу с помощью щита GSM / GPRS, потому что я не могу рассчитывать на Wi-Fi. -Fi присутствуют на рабочих местах. Это щит , который у меня есть, и у меня также есть SIM-карта 3G, и я работаю на Arduino Uno.

Как мне это сделать?