Android - лучший и безопасный способ остановить поток

Я хочу знать, как лучше всего остановить поток в Android. Я знаю, что могу использовать вместо него AsyncTask и что существует метод cancel () . В моей ситуации я должен использовать Thread . Вот как я использую Thread :

Runnable runnable = new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            //doing some work
        }
    };
new Thread(runnable).start();

Итак, кто-нибудь знает, какой способ лучше всего остановить поток?