Безболезненные изменения схемы базы данных

Видел это: Нужен лучший способ управления изменениями схемы базы данных

Есть ли что-нибудь, что можно сделать для MySQL?

Сейчас, если происходит изменение схемы, мне приходится на некоторое время отключать prod, смотреть на различия, применять изменения вручную, а затем запускать скрипты миграции/конверсии данных.

Хотелось бы узнать, есть ли методы/инструменты, которые могут уменьшить боль.