Как получить прямой URL-адрес для видео на YouTube

Все текущие руководства по созданию собственного загрузчика видео с YouTube устарели. Вставка всего токена из информации о видео не работает, как и использование метода javascript. Кто-нибудь знает, как это сделать сейчас, не скачивая просто чужие программы? Я просто хочу знать, что делать, чтобы запрограммировать свой собственный (для развлечения: D)

Заранее спасибо!