Заголовочные файлы c ++, включающие друг друга взаимно

У меня есть два класса, оба определены в отдельных файлах заголовков. В каждом файле есть поле типа другого класса. Теперь я включил в заголовок каждого файла заголовок другого файла, но компилятор выдает ошибки. Что мне не хватает?