FourSquare Venues API

Я немного не понимаю, как использовать API мест проведения мероприятий в forusquare. Мой главный вопрос связан с OAuth. Я хочу иметь возможность выполнять поиск мест на стороне сервера системы, и мне нужно, чтобы сервер автоматически входил в систему foursquare. На сайте говорится, что foursquare не требует аутентификации пользователя для использования некоторых функций места проведения мероприятий, однако всякий раз, когда я пытаюсь выполнить вызов: venues/categories без указания oath_token, я получаю ошибку разрешения.

Как я могу делать вызовы мест без необходимости использовать логин пользователя?

Заранее спасибо.