Как setuptools, distribute и pip соотносятся друг с другом?

Я учил себя Python по книге "Learn Python The Hard Way" (2-е издание). В упражнении 46 мне было сказано прочитать о Pip, Distribute и некоторых других пакетах.

Документация для pip была достаточно ясной. Это позволяет мне устанавливать / удалять и обновлять пакеты. Читая документацию по распространению, можно сказать, что она в основном делает то же самое:

Легко загружать, собирать, устанавливать, обновлять и удалять пакеты Python

В чем разница между pip и distribute и как они соотносятся друг с другом ?