Как изменить цвет фона панели ActionBar в ActionBarActivity с помощью XML?

Подробности:

Я расширяю ActionBarActivity.
Eclipse и SDK полностью исправлены по состоянию на 2011-11-06.

<uses-sdk android:minSdkVersion="4" android:targetSdkVersion="14" />  

Развернуто на устройстве Samsung с Android 2.3.3
Приложение имеет android:theme="@android:style/Theme.Light"

Проблема: приложение светлое, но ActionBar синий с серыми иконками, едва заметными на синем фоне. Я также хочу, чтобы ActionBar был светлым, чтобы серые значки были более заметны.

Я пробовал изменять стили, но безрезультатно.
Возможно, я упускаю что-то тривиальное.

Как изменить цвет фона панели ActionBar в ActionBarActivity с помощью XML ?