Почему выполнение хранимых процедур быстрее, чем выполнение SQL запроса из скрипта?

На самом деле, если я вызываю хранимые процедуры из своего приложения, мне нужно соединение с моей БД.

Так почему вызов "хранимых процедур" должен быть быстрее, чем "передача строки SQL запроса" для выполнения?