Какой самый простой * правильный * метод обнаружения прямоугольников на изображении?

Я пытаюсь придумать лучший метод обнаружения прямоугольников на изображении.

Моя первоначальная мысль заключалась в том, чтобы использовать преобразование Хафа для линий и выбрать комбинации линий, в которых две линии пересекаются как в нижней части, так и в верхней части теми же двумя линиями, но это не достаточно.

Будет ли использоваться детектор углов вместе с преобразованием Хафа?