jQuery или Javascript для синтаксического анализа строки запроса при отправке

В этой форме можно выбрать несколько вариантов с помощью флажка. Например. Pet You Own можно выбрать из нескольких вариантов, и есть различные варианты, такие как Cat, Dog, Mule и т. Д.

Теперь по умолчанию отправляемая строка запроса будет выглядеть так:

?pet=dog&pet=cat&pet=mule 

если все 3 отмечены.

Мне нужен способ разобрать это так, чтобы строка запроса выглядела так:

?pet=dog,cat,mule

Еще одно требование состоит в том, что в форме есть другие параметры / входные данные, поэтому она должна работать вместе с другими входными данными стандартной формы.