Удаление новой строки после определенного текста через bash/awk/sed/perl

Я хотел бы удалить все символы новой строки, которые встречаются после партикулярной строки, и заменить их пробелом табуляции. Скажем, например, мой sample.txt выглядит следующим образом

foo
bar bar bar bar some text

Я бы хотел, чтобы он был

foo    bar bar bar bar some text

Как мне это сделать через bash/awk/sed. Помогите.