Разница между presentModalViewController и presentViewController?

В iOS 5 SDK есть два метода UIViewController, presentModalViewController:animated: и presentViewController:animated:completion:.

В чем разница между этими двумя методами?

В документации сказано: Метод presentViewController:animated:completion: является предпочтительным способом представления модального представления, начиная с iOS 5.0.

Если я использую presentModalViewController:animated в iOS 5, вызовет ли это ошибку?

Они функционально одинаковы?