В чем разница между engine.io и socket.io?

Пожалуйста, поправьте меня, если этот вопрос дублируется. Что касается node.js, я использую socket.io для сокетного соединения в реальном времени между клиентским приложением и серверным приложением. Я только что узнал о engine.io, является ли engine.io заменой socket.io? Я не смог найти никакой полезной информации на сайте engine.io

Спасибо заранее