OpenCV обнаруживает пересечение контуров

У меня есть 2 контура A и B, и я хочу проверить, пересекаются ли они. И A, и B являются векторами типа cv :: Point и имеют разных размеров

Для проверки пересечения я пытался выполнить побитовое_и . Это вызывает исключение, потому что входные данные имеют разный размер. Как это исправить ?

Изменить:

Прикрепленное изображение должно дать лучшее представление о проблеме. Автомобиль отслеживается синим контуром, а препятствие - розовым контуром. Мне нужно проверить перекресток.