Как я могу удалить представление из контроллера навигации

Я хочу вызвать новый контроллер представления и удалить текущий контроллер представления из стека контроллеров навигации. Например. Я нахожусь в поле зрения контроллера A и вызываю B.

Теперь у меня в стеке A, B. Теперь я хочу позвонить C (из B). Я хочу, чтобы в стеке были A, C.

Спасибо.