Надежное обнаружение рук с помощью компьютерного зрения

В настоящее время я работаю над системой надежного обнаружения рук.

Первый шаг - сделать снимок руки (в цветовом пространстве HSV), поместив руку в небольшой прямоугольник, чтобы определить цвет кожи. Затем я применяю пороговый фильтр, чтобы установить все пиксели, не являющиеся элементами кожи, черными, а все пиксели кожи - белыми.

Пока это работает достаточно хорошо, но я хотел спросить, есть ли лучший способ решить эту проблему? Например, я нашел несколько работ, в которых упоминаются конкретные цветовые пространства для кавказцев, но ни одна из них не сравнивала цветовые тона азиатских / африканских / кавказских цветов.

Кстати, я работаю с OpenCV через привязки Python.