Как запустить мой рубиновый код после запуска сервера Rails?

Я пробовал:

after_initialize do
  #code
end

Но: (документация)

Некоторые части вашего приложения, особенно наблюдатели и маршрутизация, не но настроен в точке, где вызывается блок after_initialize.

Мне нужна маршрутизация и регистратор в моем коде

Есть идеи?