Как разделить семафоры между процессами, используя общую память

Мне нужно синхронизировать N клиентских процессов с одним сервером. Эти процессы развиваются главной функцией, в которой я объявил 3 семафора. Я решил использовать семафоры POSIX, но не знаю, как разделить их между этими процессами. Я думал, что разделяемая память должна работать правильно, но у меня есть несколько вопросов:

• Как я могу выделить нужное пространство памяти в моем сегменте?
• Могу ли я использовать sizeof(sem_t) в size_t поле shmget, чтобы выделить именно то пространство, которое мне нужно?
• Есть ли у кого-нибудь примеры, похожие на эту ситуацию?