в чем разница между popen () и system () в C

Я хочу выполнить двоичный файл в моем C-коде. Чем лучше исполнить? popen () или system ()

EDIT : я пытался использовать system , но выполнение процесса, кажется, застревает в конце и не вернись к моему коду.

Есть предложения, что делать?

Спасибо