Ошибка пользовательской библиотеки Arduino при компиляции delay ()

Я пытаюсь написать библиотеку adruino, но все время зацикливаюсь на ошибках, требующих включения файлов заголовков. Я столкнулся с одним, для которого не могу найти заголовочный файл. Я все время получаю сообщение об ошибке:

...file.cpp:23: error: 'delay' was not declared in this scope

Строка 23 моего файла .cpp:

delay(10);

Любая помощь будет принята с благодарностью. Спасибо.