Превращение многомерного массива в одномерный массив

Я уже какое-то время бьюсь об эту голову.

У меня есть этот многомерный массив:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [0] => foo
            [1] => bar
            [2] => hello
        )

    [1] => Array
        (
            [0] => world
            [1] => love
        )

    [2] => Array
        (
            [0] => stack
            [1] => overflow
            [2] => yep
            [3] => man
        )

И мне нужно получить следующее:

Array
(
    [0] => foo
    [1] => bar
    [2] => hello
    [3] => world
    [4] => love
    [5] => stack
    [6] => overflow
    [7] => yep
    [8] => man
)

Есть идеи?

Все другие найденные мной решения решают многомерные массивы с разными ключами. Мои массивы используют только простые числовые ключи.