Я хочу создать приложение для Android с картой, указывающей маршруты, но не с Google Maps

Я хочу создать приложение для Android, которое загружает созданную мной карту внутренней части здания. Я хочу, чтобы он указывал направление из одной комнаты в другую. И между этажами, если возможно.

Я бы хотел, чтобы карту можно было масштабировать и нажимать. то есть вы можете щелкнуть, где вы находитесь и куда хотите пойти, и приложение предоставит направления. ИЛИ вы вводите в текстовые поля, в какой комнате вы находитесь и куда хотите пойти, и снова указываются направления.

Я наткнулся на кое-что, что позволяло вам использовать карту с открытым исходным кодом и добавлять свои собственные узлы в каждый угол или место ссылки. Но я больше не могу найти сайт после часа поиска в Google.

Кто-нибудь знает, как я могу это сделать?