Закрыть все запущенные действия в приложении для Android?

Я создаю одно приложение и никогда не использую finish () для каждого действия. Если мой пользователь нажимает кнопку выхода, он переходит на предыдущую страницу.

Как мне закрыть предыдущее действие и закрыть приложение?