Группировка по max или min в массиве numpy

У меня есть два одномерных массива numpy одинаковой длины, id и data, где id - это последовательность повторяющихся упорядоченных целых чисел, которые определяют подокна на data. Например,

id  data
1     2
1     7
1     3
2     8
2     9
2    10
3     1
3   -10

я хотел бы агрегировать данные путем группировки по id и взятия либо максимального, либо минимального значения. В SQL это был бы типичный запрос на агрегацию, например SELECT MAX(data) FROM tablename GROUP BY id ORDER BY id. Есть ли способ избежать циклов Python и сделать это векторным способом, или мне придется опуститься до C?