Можно ли читать объектный файл?

Мне было интересно узнать о .obj файлах: я почти не знаю, что это такое (или что они содержат) , поэтому я открыл их с помощью текстового редактора Vim, и то, что я обнаружил внутри, было инопланетным языком ...

Есть ли способ понять, что они представляют и каково их содержание Кроме того, для чего они используются?

Спасибо.