Обработка видео в Android

Я использую Android 2.2 с Eclipse.

Я хотел бы создать приложение, которое захватывает видео и для каждого кадра отправляет его как растровое изображение методу, который его обрабатывает и возвращает новое растровое изображение и показывает обработанное растровое изображение.

Я не очень хорошо знаком с Android, поэтому, пожалуйста, может ли кто-нибудь отправить меня на ресурсы, которые мне нужно найти, чтобы сделать это?