Как нарисовать цилиндр по оси y или x в opengl

Я просто хочу нарисовать цилиндр в opengl. Я нашел много образцов, но все они рисуют цилиндры по оси z. Я хочу, чтобы они были по оси x или y. Как я могу это сделать. Приведенный ниже код представляет собой код, отрисовывающий цилиндр в направлении z, и я не хочу этого

  GLUquadricObj *quadratic;
  quadratic = gluNewQuadric();
  gluCylinder(quadratic,0.1f,0.1f,3.0f,32,32);