Как отправлять команды при открытии сеанса tmux внутри другого сеанса tmux?

Типичная ситуация может быть такой:

$ tmux
  [0] $ ssh example.com
      $ tmux attach
        [0] $ 

Я открываю сеанс tmux, затем подключаюсь к серверу по ssh и подключаюсь к существующему сеансу tmux. На данный момент у меня есть один сеанс tmux внутри другого. Как мне отправлять команды во внутренний сеанс tmux?

Примечание. Оба сеанса tmux имеют одинаковые привязки клавиш.