Камера iPhone теряет автофокус при использовании ZBarSDK

Я работаю над приложением, которое пользователь может выбрать, если он хочет отсканировать штрих-код или сделать снимок чего-либо. Для съемки я обычно использую UIImagePickerController . Для сканирования штрих-кода я использую ZbarSDK 1.2 ZBarReaderViewController .

При съемке все работает идеально. При сканировании штрих-кода: Если вы запустите приложение и отсканируете штрих-код до того, как сделает снимок, оно также будет работать идеально.

Но если вы сделаете снимок, а затем вернетесь и попытаетесь отсканировать штрих-код, камера потеряет автофокус и сканировать штрих-код будет просто невозможно.

Резюмируя:
Пуск -> Сканирование -> Автофокус работает
Пуск -> Сделать фото -> Назад -> Сканирование -> Автофокус не работает

Вот как я инициализирую сканер штрих-кода:

-(ZBarReaderViewController *) barcodeScanner
{
    if (nil == _barcodeScanner)
    {
        _barcodeScanner = [ZBarReaderViewController new];
        _barcodeScanner.readerDelegate = self;
        _barcodeScanner.cameraMode = ZBarReaderControllerCameraModeSampling;
        _barcodeScanner.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;
    }
    return _barcodeScanner;
}

Есть идеи?