Форматирование подстроки для получения всех символов после первого подчеркивания, но перед вторым подчеркиванием?

например, у нас есть эта строка:

• hello_my name_is_bob

и мы хотим получить только часть строки «мое имя», как я могу получить это просто с подстрокой?

Кроме того, формат в примере всегда будет одинаковым, поэтому мне просто нужно получить то, что находится после первого подчеркивания, но перед вторым подчеркиванием.