Как удалить элемент из вектора, перебирая его в цикле?

Я просматриваю вектор с помощью цикла, такого как for (int i = 0 ; i . В этом цикле я проверяю условие для элемента по этому векторному индексу, и если определенное условие истинно, я хочу удалить этот элемент.