Один из потоков не дает программе .NET полностью остановиться. Как определить, какой именно?

У меня большое приложение с большим количеством функций. Иногда, когда вы закрываете главную форму - она плавно завершается. В других случаях форма закрывается, но программа продолжает работать. Какие средства отладки предоставляет Visual Studio 2010 для выявления неправильно работающих потоков?