Как изменить цвет навигационных вкладок ActionBar?

У меня есть ActionBar в приложении, и в него встроены навигационные вкладки (не TabHost!). По умолчанию вкладки отображаются как темно-серые, с тонкой синей линией под всеми вкладками и синим маркером на выбранной вкладке.

Какие стили я должен переопределить, чтобы изменить эти цвета?