Извлечение / изменение видеокадров на Android

У меня есть видеофайл. Я хочу получить каждый кадр видео и внести в него некоторые изменения, например нарисовать в нем другое растровое изображение, поместить текст и т. Д.

Есть ли какой-либо API / фреймворк для получения кадров из видео в Android? Я сделал нечто подобное в iOS, используя их AVFramework.

Если это возможно с помощью ffmpeg, я буду использовать некоторые доступные NDK с открытым исходным кодом.