Регулярное выражение для получения текста после подчеркивания, которое используется в качестве разделителя

У меня есть строка, подобная этой:

• blah blah blah_0123

Так что в основном мне нужно регулярное выражение, чтобы получить эти 4 числовых значения после разделителя _. Я уверен, что это супер просто, но Regex выглядит как иностранный язык для меня!