Какой самый быстрый способ определения нажатия клавиши и удержания клавиши в Win32?

Какой самый быстрый способ определить нажатие клавиши, а также как определить, удерживается ли клавиша? Похоже, что обмен сообщениями с окнами происходит медленно. Пожалуйста, приведите пример того, как это сделать, и почему это быстрее, чем альтернативный вариант.

Чтобы было понятно, это цикл реального времени (симуляция), поэтому я ищу самый быстрый способ определить, была ли нажата клавиша, а также проверить, удерживается ли она.