Линия, пересекающая контур в openCv

У меня есть контур объекта... и линия...
Объект движется... но линия постоянна...
Я хочу узнать точки, в которых контур пересекает линию...

Например:- Возьмем пример автомобильных гонок, в которых есть финишная линия...
У меня есть контур автомобиля и финишной линии.
Я хочу узнать точки на контуре, которые пересекают линию финиша.