Draw Perpendicular line to a line in opencv

Я лучше объясню свою проблему с помощью изображения

У меня есть контур и линия, которая проходит через этот контур.
В точке пересечения контура и линии Я хочу провести перпендикулярную линию в точке пересечения линии и контура до определенного расстояния.
Я знаю точку пересечения, а также наклон линии.
Для справки я прилагаю это изображение.