Асинхронные фоновые процессы с web2py

Мне нужно асинхронно обрабатывать большой (требующий времени и памяти) процесс в приложении web2py, вызываемый внутри метода контроллера.

Мой конкретный случай использования - это вызов процесса через stdlib.subprocess и ожидание его завершения без блокировки веб-сервера, но я открыт для альтернативных методов.

• Практические примеры будут плюсом.
• Рекомендации по библиотекам сторонних производителей приветствуются.
• Планирование CRON не требуется/желательно.