Подходит ли библиотека технического зрения C ++ OpenCV для этого случая сегментации изображений?

Я пытаюсь найти простую в использовании библиотеку машинного зрения для C ++. Вот Моя ситуация: у меня есть камера, подключенная к компьютеру (хотя для простоты мы можем просто предположить, что файлы изображений существуют на компьютере), и вот как изображения будут в идеале выглядеть:

Идея состоит в том, что три объекта по вертикали сложенные будут иметь очень контрастные цвета. Мне нужно определить расположение объектов, поэтому библиотека видения должна будет либо найти края объектов, либо определить их центр масс.

Я никогда раньше не использовал систему технического зрения. Итак, я провел небольшое исследование, и мне кажется, что OpenCV довольно популярен. Будет ли его легко использовать для моего приложения или есть еще одна библиотека, которую можно было бы использовать для легкого определения положения объектов?

Спасибо за ваш совет!