Как сшить изображения с минимальным перекрытием?

Я пытаюсь создать панораму, используя изображения с очень небольшим перекрытием, но Я знаю угол наклона камеры, поэтому я точно знаю, сколько существует перекрытий, и я знаю порядок изображений, поэтому я знаю, где каждое из них принадлежит в панораме. В качестве первого прохода я просто соединил изображения вместе, но результат оказался недостаточно хорошим. Есть ли способ обрезать растровые изображения до трапеций, чтобы устранить (большую часть) перекрытия, а затем растянуть растровые изображения обратно до прямоугольников перед объединением? Я знаю, что это приведет к искажению во время растяжения, и что трапеция - это всего лишь близкое приближение к тому, как на самом деле нужно обрезать растровое изображение, но я надеюсь, что этого будет достаточно.