ZF2: Внедрение зависимостей, MVC, конфигурации и начальная загрузка

У меня есть вопрос по Zend Framework 2:

У меня библиотека / Система и библиотека / Zend. система - это моя настраиваемая библиотека, в которой я хочу настроить деапликацию (маршруты, модули и т. д. и перенаправить пользователя на правильный модуль, контроллер и / или действие).

Я не хочу делать это внутри каждого файла application / modules / ModuleName / Module.php. Итак, моя библиотека / система может делать все, что связано с настройкой приложения.