Чтение двоичного файла с помощью python

Мне особенно трудно читать двоичный файл с помощью Python. Вы можете мне помочь? Мне нужно прочитать этот файл, который в Fortran 90 легко читается

int*4 n_particles, n_groups
real*4 group_id(n_particles)
read (*) n_particles, n_groups
read (*) (group_id(j),j=1,n_particles)

Подробно формат файла:

Bytes 1-4 -- The integer 8.
Bytes 5-8 -- The number of particles, N.
Bytes 9-12 -- The number of groups.
Bytes 13-16 -- The integer 8.
Bytes 17-20 -- The integer 4*N.
Next many bytes -- The group ID numbers for all the particles.
Last 4 bytes -- The integer 4*N. 

Как я могу прочитать это с помощью Python? Я перепробовал все, но ничего не вышло. Могу ли я использовать программу f90 на Python, прочитать этот двоичный файл, а затем сохранить данные, которые мне нужны?